Se denomina así debido a que respecto a estas se refieren todos los datos de la estructura en su conjunto, tales la posición de los nudos, las cargas que actúan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos. 11 Sistemas de coordenadas Coordenadas locales: Son llamadas también coordenadas particulares o del elemento. Se denominan así debido a que respecto a éstas se referencian todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal del elemento, colocando el origen del mismo en el nodo inicial. Los demás ejes (y, z) se definen teniendo en cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas coordenadas queda definida la orientación del elementos estructural. 12 Sistemas de coordenadas Transformación de coordenadas: Cuando los miembros de una estructura están orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del mismo, hacia una sistema común de coordenadas globales.
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